مدل سازی یکپارچه ی سیستمهای مکاترونیکی با استفاده از روش گراف خطی

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
  • نویسنده مرتضی گنجی
  • استاد راهنما سعید بهبهانی
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1390
چکیده

یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابزارهای گرافیکی موجود برای ایجاد و بیان مدل هایی یکپارچه از سیستم های دینامیکی، روش گراف خطی، به علت برخورداری از قابلیت ها و امتیازات ویژه، جایگاه مهمی دارد. این پایان نامه به کمک روش گراف خطی، زبان و محیطی یکپارچه برای مدل سازی سیستم های مکاترونیکی فراهم آورده است. به منظور نشان دادن قابلیت های چارچوب پیشنهاد شده، مدلی یکپارچه از یک بازوی الکتروهیدرولیکی خود تنظیم به همراه معادلات دینامیکی فضای حالت آن ارائه می گردد. المان های کنترلی و مسیرهای اطلاعاتی نیز در این مدل شامل شده اند. در این کار همچنین ساختار هایی کلی برای ایجاد گراف خطی مبدل های پیزوالکتریک و تقویت کننده های عملیاتی پیشنهاد گردیده است. یک الگوریتم جدید برای بررسی خاصیت سببی مدل های گراف خطی ارائه و به کمک دستورالعملی نظام مند، یک ابزار نرم افزای جهت استخراج خودکار معادلات فضای حالت سیستم، به طور مستقیم از گراف خطی آن، ایجاد می شود.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مدل سازی ترک چسبنده با استفاده از روش بدون شبکه ی کمینه مربعات گسسته

مدل‌سازی عددی ترک در مهندسی، یکی از دغدغه‌های اساسی برای پژوهشگران این رشته است. اگرچه اجزاء محدود، قابلیت‌های مناسبی برای مدل‌سازی ترک دارد، اما به‌کارگیری توابع شکل و اجزاء خاص محدودیت‌هایی را در حل مسائل ناپیوسته ایجاد می‌کند. یکی از اهداف به‌کارگیری روش‌های عددی بدون شبکه و از جمله روش کمینه مربعات غلبه بر مشکل مذکور است. در این پژوهش، روش بدون شبکه‌ی کمینه مربعات گسسته جهت پیش‌بینی بازشدگی...

متن کامل

طراحی مدل مفهومی یکپارچه ی سازمان یادگیرنده

سرعت تغییرات محیط در ابعاد درونی و بیرونی، منجر به اتخاذ راهبردهای نوینی از جمله یادگیری، کیفیت و خلق دانش توسط سازمان‌ها شده است. به‌طوری‌که بین وجود چنین ویژگی‌هایی و قابلیت ادامه حیات و رقابت‌پذیری آنها رابطه‌ی مثبت و معناداری وجود دارد. مفاهیم یادگیری سازمانی و سازمان یادگیرنده سابقه‌ای بیش از سه دهه دارند و با وجود الگوها و مدل‌های مختلف، همچنان نیاز به الگویی که بتواند ارتباط این دو مفهوم...

متن کامل

کمینه سازی مصرف آب و تولید پساب در صنایع با استفاده از روش برنامه ریزی خطی و غیر خطی

با طراحی شبکه مناسب بین فرآیندهای مصرف کننده آب در صنایع فرآیندی و شیمیایی نظیر صنایع پتروشیمی و پالایشگاهی جهت استفاده مجدد از پساب یک فرآیند به عنوان آب تغذیه سایر فرآیندها می توان میزان تولید پساب را کاهش داد . این امر نه تنها موجب کاهش حجم واحدهای تصفیه می شود بلکه صرفه جویی در مصرف آب و مواد مصرفی را نیز به دنبال دارد . در این مقاله از روش برنامه ریزی خطی (LP) و برنامه ریزی غیر خطی (NLP)...

متن کامل

بهبود خلاصه سازی خودکار متون فارسی با استفاده از روش‌های پردازش زبان طبیعی و گراف شباهت

A significant amount of available information is stored in textual databases which contains a large collection of documents from different sources (such as news, articles, books, emails and web pages). The increasing visibility and importance of this class of information motivates us to work on having better automatic evaluation tools for textual resources. The automatic summarization of tex...

متن کامل

ارائه ی مدل پیشنهادی برای برآورد هزینه ریسک در قراردادهای واگذاری امتیاز با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو

پیشرفت زیرساخت، از جمله عناصر مهم توسعه‌ی اقتصادی در کشورهاست. در چند دهه‌ی اخیر، تأمین بودجه‌ی پروژه‌های زیرساختی از طریق قراردادهای واگذاری امتیاز انجام پذیرفته است. در قراردادهای واگذاری امتیاز، تأمین مالی پروژه توسط بخش خصوصی انجام می‌شود و بازگشت این سرمایه از طریق درآمدهای حاصل از دوره‌ی امتیاز به‌دست می‌آید. از مشخصه‌های پروژه‌های زیرساختی، زمان طولانی اجرا و حجم بالای سرمایه‌گذاری است. ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023